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叫我某某
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樓主  發表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說10000個脈沖走1圈，最近買了個松下A5系列的伺服，它上面說到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個脈沖走一圈？感覺不對，求大神們指點
gwm422
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1樓  發表于: 2015-04-28 15:17
位置控制的話有設置多少脈沖走一圈的
jeffwang2011
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2樓  發表于: 2015-04-28 15:22
分辨率是走一圈編碼器的ab相發出多少個脈沖，而給多少個脈沖走一圈是可以通過電子齒輪設定的。
lishunlong86
lishunlong86
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3樓  發表于: 2015-04-28 16:45
設置PA05即可
hafatahaha
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4樓  發表于: 2015-04-28 17:16
編碼器分辨率是電機一圈的分辨率，越大精度當然就越高，這個是電機性能，是沒辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機精度低就行了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
hugui308
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5樓  發表于: 2015-04-28 17:18
松下的最好搞了 直接設定一圈的脈沖數 都不用算的
zhengcai
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6樓  發表于: 2015-04-28 19:26
A5直接設置PR0.08就可以了，分辨率是設置電子齒輪比計算時要用的，A5可以直接設置每轉脈沖
工控小a
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7樓  發表于: 2015-05-01 21:04
電子齒輪比設置為1：1時,PLC發1048576個脈沖電機轉一圈
工控小a
laf321456
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8樓  發表于: 2015-05-01 23:10
6樓講的很到位
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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9樓  發表于: 2015-05-02 09:17
同意6樓，直接設置“一圈的指令脈沖數”