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wo0712
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樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
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不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言：
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。
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潘工pym
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2樓  發表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說的對
wo0712
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3樓  發表于: 2017-10-21 14:44
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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4樓  發表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
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5樓  發表于: 2017-10-21 18:33
普通調速馬達帶分割器的我做過類似的項目
sjbandmm
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6樓  發表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開關，用4個接近開關，8421碼就I能指示了，或者回原點時記住！
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7樓  發表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個帶通訊口的驅動器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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8樓  發表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達加分割器吧，走位準，好控制。
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john42tw
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9樓  發表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點。

其實知不知道現在位置並不重要，
因為當轉動停止，個工位就要做自己的事，與位置無關吧!
wo0712
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10樓  發表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡單些 已實驗過了 還不錯     
wsqjs
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11樓  發表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉一周（360度）工位轉45度，8次即8個工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現成做法，
選1個工位作為起始位，安一個接近開關，感應塊安在轉盤上，當然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關，使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應8個工位，回到起始位 接近開關on，則置1
充耳不聞