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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

使能就是一個激磁信號 就是伺服說我準備好了  就這么簡單 和壽命沒有任何聯系

用專用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改裝了安川的馬達。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達反轉一個角度可設置，然后再上升。好用得很。反復搞使能，servo on off這個不太好。

驅動器可以限制轉矩不，比如限制到70-90%。這樣會好一些。

其實還是沒有搞清楚樓主具體要做什么？問題不知道問的是什么問題

樓主說的是用馬達位置控制，用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。

你下次定位的話位置變了沒有

聽說伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開始走位置模式 然后再走扭力模式  沒有搞過 不知道行不行

你擰緊后應該回退一點，這樣就好出來了

去年搞過一臺設備，就是松下伺服位置控制帶動一個旋轉機構，轉動一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時有個氣缸推動一個舌片將旋轉機構卡死，等旋轉機構上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續旋轉，大概1.5秒一個周期，連續24小時運轉，目前還沒出現任何問題。

去年做過一臺設備，裝轉子里面的限位塊，剛開始也是想位置+轉距，后來只用了位置+轉矩限制（模擬量控制轉矩限制），擰死之后（轉矩限制有個輸出點，到達設定轉矩會有信號），伺服使能OFF，再回原點，用了一年多了。

用專業driver。速度快得很。三秒鐘以內完成螺絲組裝。同時打六顆螺絲的。也是三秒內打完。專業的扭力測試儀來測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設置的曲線來完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報扭力故障的。所用在領域，HDD  DRIVER。