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曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經�？欤�。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？
402096806
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1樓  發表于: 2023-10-12 09:48
用set   ret
工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發表于: 2023-10-12 09:55
完成機構輸出一個信號，等待下個工站完成信號后再工作
樓主留言：
本步完成信號不能用來作為上步進入本步的條件的。
marksman_01
一起進步
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3樓  發表于: 2023-10-12 10:50
最好把每個工位程序單做POU也可以，FB也行，預留出上個工位的完成啟動條件，這樣比較方便
菜鳥學工控_1
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4樓  發表于: 2023-10-12 13:23
順控步進指令不可以嗎   
樓主留言：
說的就是它，當前轉下一步達到條件就行，但是下一步沒完成呢？順控也是循環執行，每個工位節拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。
bruce2020
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5樓  發表于: 2023-10-12 23:44
爛機器。有一個工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，
ajunn
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6樓  發表于: 2023-10-13 00:13
不要用順控指令，用寄存器等于某個值作為執行步的前提。第N步給一個運行標志位，只有它復位了，上一步才能給寄存器賦值。