書香伴侶
級別: 略有小成
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用不了自帶的功能塊,就自己寫一個嘛,一樣的,我的做法一般都接到PLC
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的 三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服 但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過 我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題 |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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絕對值就保險了嗎,左右極限還是要的。 |
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guafa58
級別: 略有小成
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一般用 絕對值 就可以了;目前這樣的很多;不要考慮極端 安全問題;做必要的 軟極限保護即可; |
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