樓主先不要一味的追求扭矩控制方式,你先看看這個設(shè)備這樣改造它適不適合扭矩控制方式,如果適合的話我給你點建議,就以臺達伺服為 例,臺達的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式,模擬輸入和寄存器輸入,模擬命令就是用外部電壓來控制伺服的扭矩,寄存器就是用伺服控制器內(nèi)部參數(shù)作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號決定,像你這個就不用模擬信號,用內(nèi)部參數(shù)就可以,臺達伺服的扭矩命令編號T2 T3 T4,T1是模擬信號用的(這里不用)。扭矩參數(shù)代碼P1-12,P1-13,P1-14,扭矩范圍都是0到300%可調(diào)。別的伺服就不清楚了,臺達的還行。