美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-12-22
查看lljwtt的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-15 18:57
PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環系統；但是想請教下如何在此系統之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數功能，組成一個全閉環。
    這個系統大致如何設計？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
    謝謝。
開人心
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 496 點
下載積分: 4232 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2006-09-12
最后登錄: 2024-09-04
查看開人心的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-15 19:11
伺服控制器本身不就是閉環嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？
teng_hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 274 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-10-04
最后登錄: 2022-06-10
查看teng_hua的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-16 09:51
外加編碼器接到運動控制塊這才是全閉環，西門子有歐姆龍也有，三菱其他新版本好像也有吧？