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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-27 17:04
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現(xiàn)在有個(gè)富士驅(qū)動(dòng)器，不知道怎么設(shè)置，請(qǐng)大家?guī)椭?/font>
情況如下：

驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)輸出脈沖數(shù)為2048，電子齒輪比默認(rèn)為16。
輸入數(shù)據(jù)用的是觸摸屏，感覺如果用默認(rèn)設(shè)置使用話，數(shù)據(jù)需要計(jì)算顯得比較繁瑣。
現(xiàn)在我想10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，精度其實(shí)也只有0,1mm。螺距是20mm。
是單單設(shè)置輸出脈沖數(shù)，還是都要設(shè)置，如何設(shè)置請(qǐng)求大家的幫助。
[ 此帖被gali1120107在2011-07-28 20:38重新編輯 ]
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-27 18:20
精度和脈沖數(shù)無關(guān)，只有與機(jī)械的精度和控制程序參數(shù)有關(guān)，輸出的脈沖數(shù)和脈沖頻率要設(shè)，電子齒輪也要設(shè)，若是有正反轉(zhuǎn)的，要設(shè)補(bǔ)償間隙，還有加減速曲線和時(shí)間，滯留脈沖數(shù)，增益，這些都影響到整臺(tái)機(jī)的精度。
樓主留言：
你還沒有回答問題呢？不過還是謝謝你
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    gali1120107
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-27 19:38
    我的疑問是為什么默認(rèn)電子齒輪比是16，同時(shí)發(fā)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈�？吹秸f13位編碼器，是8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，難道與四分頻無關(guān)嗎？
    如果我按這個(gè)計(jì)算的話；電子齒輪比=（每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量）×單位量

    控制10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，改輸出脈沖數(shù)為2500后，根據(jù)這個(gè)計(jì)算得出電子齒輪比，與16沒有什么關(guān)系吧
    cvlsam
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:45
    參數(shù)19與參數(shù)1，2無任何關(guān)系。

    參數(shù)19得到的是單相的分頻輸出，其為A相或者B相取決于參數(shù)4的設(shè)定。

    10000/20×0.1=50/1  分子為50，分母為1

    如果你不想更改電子齒輪比，那么：
    16/1=需要的脈沖/20×0.1
    16=需要的脈沖/200

    需要的脈沖=3200脈沖。

    也就是你要發(fā)送3200個(gè)脈沖，才能實(shí)現(xiàn)20MM的移動(dòng)量，此時(shí)脈沖當(dāng)量為0.1mm

    請(qǐng)注意：
    到目前為止討論的都是電動(dòng)機(jī)直連的狀況，如果有多級(jí)鏈接，你需要考慮各級(jí)機(jī)構(gòu)間的減速比關(guān)系。
    樓主留言：
    按你說的設(shè)置方法，任意固定每圈需要脈沖個(gè)數(shù)或電子齒輪比確定單位量的同時(shí)，就能算出任意一方嗎？也就是說只改電子齒輪比就能滿足精度和每圈需要的脈沖數(shù)嗎？
    xf_lyj
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:30
    頭次聽說“精度和脈沖數(shù)無關(guān)”。不管是控制精度還是檢測(cè)精度都與脈沖數(shù)密切相關(guān)。哪怕是顯示精度也與顯示脈沖數(shù)相關(guān)。如果真的無關(guān)的話，都用1HZ的脈沖好啦，既便宜，又可靠。不用那么費(fèi)力的去做幾K、幾十K、幾百K的脈沖發(fā)生器了。
    樓主留言：
    可能你沒有理解清楚吧，與每圈脈沖數(shù)有關(guān)
    gali1120107
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-28 21:49
    jx_einstein
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-29 15:07
    a你設(shè)8192，b你設(shè)625，再試下看
    樓主留言：
    為什么是8192/625呢？可以是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈嗎