zhcwos
級別: 家園常客
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我們公司有一臺交流伺服電機在運行過程中抖動十分厲害,哪位高手知道怎么回事?從哪里做手解決?謝謝 |
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d95
夢想與現實的差距
級別: 家園?
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你是什么牌子的伺服,我在調試東元伺服出現過因過轉距引起的電機震動,電機“咔咔”的故障,要把驅動器進行【出廠設置】等參數設置后電機故障解決 |
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slik
級別: 論壇先鋒
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是不是位置環增益設得過大,導致系統剛性過大,或是P,I,D等參數有做過人工修改導致震蕩? |
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tuanailing
精細出真功
級別: 工控俠客
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電機有問題的,以前我的電機也一樣,更換之后就不抖了, 若是有人知道是什么原因,能簡單調整的話, 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠不會動它了 |
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堅士人
心動就要行動
級別: 家園?
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先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器,導軌等使伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動。轉動沒問題就是參數問題,把速度環參數,位置環參數調小。調整(從小到大)OK. 對了。驅動器有無報警。編碼器壞有時都會抖動。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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2樓說昨對,增益,,剛性,還有機械上的問題! |
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zhcwos
級別: 家園?
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控制系統是實強米格的,前幾天都使用正常。突然出現的情況。電機感覺在左右旋轉,偶爾還會出現自動反轉 |
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