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xqx666
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樓主  發表于: 2011-08-18 22:56
各位大俠好,本公司最近接了偉創力一個小單,XBBOX360視頻游戲機的那個名牌標簽原本要人工貼膜,現在打算開發一臺自動貼標簽機。貼的標簽字母就是(XBBOX360,)
要求如下:
1,由固定裝置把外殼固定;(外殼有字母XBBOX360這個凹槽,為的就是把標簽的字母剛好嵌進去,估計精度是5個u)
2,標簽是一卷一卷的膜,由伺服定長卷動把標簽露出來;
3,定長完之后,由貼膜氣缸把標簽字母貼到外殼,其實是嵌在里面的;
4,移動工位把此貼好標簽的外殼傳送到下一工位;
5,重復第一步。

現在出現一個新的問題,由于固定裝置把外殼固定時會有偏差,所以外殼固定完之后會有一個視覺拍照,拍照完看下偏差多少,如果沒偏差,此時就執行要求的第2步運行。
如果有偏差,此時固定裝置會由兩個伺服X,Y軸進行糾偏。因為不糾偏外殼,標簽會嵌不進外殼里面。
現在由于還在設想中,小弟暫時還沒用過影像系統,請各位大俠有沒有好的推薦?些系統用影像控制PLC嗎?還是用控制卡與影像集成好做一點?望各位指點。誠謝了!
(些機器其中就是要求貼標簽的時候外殼要求在系統指定的位置,由影像拍照完后決定)
[ 此帖被xqx666在2011-08-29 19:23重新編輯 ]
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xiejun8103
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1樓  發表于: 2011-08-19 09:51
偉創力是珠海斗門那個嗎?那公司設備可能不好做.現在視覺的很多.軟件和像機都是配套賣的,視覺只給PLC提供一個偏差信號.PLC運算后在控制兩伺服就OK了.視覺也要編程的,他有專門軟件,根據你要取的圖形來決定.在電腦里編好后下進去就OK
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    wangwei
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    2樓  發表于: 2011-08-19 10:01
    哥們,用OMRON的smart sensor,不用那么麻煩,不用視覺,
    精度一樣能達到!
    wangwei
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    3樓  發表于: 2011-08-19 10:02
    哪一個控制器大概一兩萬吧?omron會給你提供幫助的!
    plc這邊極容易控制,就是啟動,接受OK,NG 就好了
    lyq999999
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    4樓  發表于: 2011-08-19 10:04
    確實。二樓說得沒錯。用OMRON的smart sensor一樣效果
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
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    5樓  發表于: 2011-08-19 11:29
    外殼是用夾具定的位怎么會有偏差?需要糾偏的應該是標簽貼膜吧。。
    xqx666
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    6樓  發表于: 2011-08-19 13:41
    引用
    引用第3樓wangwei于2011-08-19 10:02發表的  :
    哪一個控制器大概一兩萬吧?omron會給你提供幫助的!
    plc這邊極容易控制,就是啟動,接受OK,NG 就好了

    這傳感器可以給出偏差信號出來嗎?不能是數字信號。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    wangwei
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    7樓  發表于: 2011-08-19 13:44
    YES,具體在smart sensor里邊設置,可根據色差等等調節,只輸出OK,NG,
    你可以去OMRON官網看一下,還有比這個高級點的,我也沒用過!只用過smart sensor 來檢測過,
    “涂膠,位置”
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    hlbhlbhlb
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    8樓  發表于: 2011-08-19 15:11
    沒接觸過呀,可以跟你幫忙嗎
    ying-feng
    一般情況下人的眼睛是黑的,心是紅的;要是眼睛變紅了心就會變黑
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    9樓  發表于: 2011-08-19 15:41
    如果精度要求很高可以在視覺上加一個放大裝置,然后把外殼正中間設定為原點。x,y,z軸根據原點的坐標值進行糾偏