gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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這個是基恩士H40S定位模塊的輸入輸出接線圖的一部分,看到與驅動器接線的圖紙中間沒有接電源,有可能是公共的,可是例如“伺服就緒”、“伺服結束”“Z相"之類的用的是5V電壓,為何又這樣接呢?針對說明書我有些懷疑,脈沖輸出部分要求也是5V電壓,KV-1000主機可以接24V的,也可接5V,問了客服似乎也不確定這個只是說能與伺服接線。 看到一般伺服只有12V和24V的集電極開路的接入方式,沒有5V的,直接接針對這個我有些懷疑。 接的是松下伺服,驅動器輸出分正負,看到說明書只接了一根,應該每一個另一根負接OV才對。 把驅動器的輸出接到定位模塊輸入似乎要電壓,看說明書似乎另外要加電源。每個軸四個針號,是否要把負邏輯部分短接0V。 [ 此帖被gali1120107在2011-11-10 17:05重新編輯 ] |
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