gongyekongzh
級(jí)別: *
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大家有做化妝品設(shè)備的嗎?請(qǐng)教個(gè)問題:軟管色標(biāo)定位,就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn),當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測(cè)到色標(biāo)后,控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò),定位精度達(dá)不到要求,請(qǐng)各位高手發(fā)表意見!謝謝! 這個(gè)動(dòng)作須在0.7秒之內(nèi)完成 [ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ] |
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gongyekongzh
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圖片:
大家看到軟管尾部的黑色的點(diǎn)嗎?這個(gè)就是用來(lái)定位的色標(biāo)點(diǎn) |
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gongyekongzh
級(jí)別: *
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當(dāng)馬達(dá)帶著軟管轉(zhuǎn)到色標(biāo)在中間時(shí)完成定位,尾部加熱后夾具夾緊完成封尾, 像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò),定位精度達(dá)不到要求,請(qǐng)各位高手發(fā)表意見!謝謝! |
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huangyue
級(jí)別: 工控俠客
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什么PLC,精度要求到什么程度呢,色標(biāo)用什么檢測(cè)的? |
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gongyekongzh
級(jí)別: *
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回樓上的:松下FPX,三菱FX1S,2N,3U都試過(guò),色標(biāo)用色標(biāo)電眼檢測(cè)的,精度要求正負(fù)0.5~1mm |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我看不一定是指令的問題,機(jī)械上問題多點(diǎn),打滑,皮帶松緊 機(jī)械的間隙,加減速時(shí)間和使用曲線也有關(guān)系。 |
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awwwpa
西門子SMART,安川MP2300,歐姆龍觸摸屏,豐煒
級(jí)別: 家園?
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色標(biāo)電眼反應(yīng)慢吧 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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停止速率有多快? |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)精度不算高,對(duì)于伺服來(lái)說(shuō)。如果機(jī)械上OK,那么建議你使用原點(diǎn)回歸指令,檢測(cè)到色表后低速到色標(biāo)結(jié)束停止,這就是這個(gè)指令的最大好處,低速設(shè)置慢一些 |
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