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chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮唵,就是讓伺服從點A運動到點B,然后從點B返回到點A。如此反復(fù)的從A到B,再從B到A。用個計數(shù)器記錄往返次數(shù)?墒牵幻靼椎氖,有時候往返個幾十次后,伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B,遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時間設(shè)置不當(dāng),但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗,來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 12:45
樓上說的有點靠譜,凡問題都有多方面的原因!
1、伺服性能差點
2、機(jī)械方面必有卡阻的地方
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