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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-06-12 22:20
我們現在有個旋轉臺,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就減到0,現在只能很慢的轉,轉90度大約要1秒,現在要提高到轉90度用0.5秒樣子,可以轉動頻率提高了,到了限位傳感器剎不住車,會多走,有什么好辦法嗎,

比如 加兩個限位開關,60度位置加一個?
請大伙支架啊
homemanpc
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1樓  發表于: 2012-06-27 13:10
送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點
若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制
也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉
這樣可以直接在定位sensor  on 時 達到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅動器即可

但樓主又提到會有干擾的問題
那請檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數艱困場合的
樓主留言：
電壓控制,電機定位很準嗎,不會受慣性影響嗎?另外,電壓控制是在伺服里設定嗎,現在我用的是位置控制模式.