yvhkfn
級別: 探索解密
|
我們現在有個旋轉臺,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就減到0,現在只能很慢的轉,轉90度大約要1秒,現在要提高到轉90度用0.5秒樣子,可以轉動頻率提高了,到了限位傳感器剎不住車,會多走,有什么好辦法嗎, 比如 加兩個限位開關,60度位置加一個? 請大伙支架啊 |
---|---|
|
zxywkq
級別: 略有小成
|
這種問題往往設及電機加減速的問題,你可以從這方面下手,如果是伺服或步進電機,可通過脈沖來加減速,如果是普通電機可通過變頻器來加減速 |
---|---|
|
homemanpc
級別: 探索解密
|
送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點 若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制 也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉 這樣可以直接在定位sensor on 時 達到固定位置的定位 反之 若使用plus控制方式 則需要算好 在90度時需要多少plus量 只要將固定的輸出量給于驅動器即可 但樓主又提到會有干擾的問題 那請檢視一下配線是否正確 電壓是否正確 要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數艱困場合的 樓主留言:電壓控制,電機定位很準嗎,不會受慣性影響嗎?另外,電壓控制是在伺服里設定嗎,現在我用的是位置控制模式. |
---|---|
|