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工控人間1122
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:56
想請教個問題，就是我的工件是方形的，不過尺寸有很多，怎么確定 不同尺寸的工件 始終在輸送帶的正中心？因?yàn)槲矣幸慌_機(jī)器要對每個不同型號工件的中心位置進(jìn)行加工。
烏龜船長
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:07
加工位設(shè)置一個夾具，來件后自動對中就行了。
ogreman
Only The Stronger Survive
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:14
我們一般在輸送帶設(shè)置一個STOPPER，工件來停下后，下面做一個升降機(jī)構(gòu)，將工件頂起來，用銷釘孔進(jìn)行精定位就可以了！
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    niningtt
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    3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:26
    夾具什么的速度有些慢，其實(shí)用視覺系統(tǒng)，然后鉆頭定位物塊中心