美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動，設(shè)定值和顯示值都是一一對應(yīng)的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內(nèi)部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2024-12-18
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復(fù)定位才出現(xiàn)誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現(xiàn)誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現(xiàn)零偏誤差，通常與溫度有關(guān)系，這需要調(diào)整參數(shù)，當輸入電壓（電流）為0時，調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)，直至停止轉(zhuǎn)動。
棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-02-27 13:21
估計應(yīng)該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅(qū)動器中的算法產(chǎn)生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2024-12-06
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現(xiàn)這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發(fā)脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-12-19
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內(nèi)進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2024-12-20
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-03-27 09:57
有道理