王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
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要是偏差不大,你讓伺服電機怎么活 |
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工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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跟你檢測方式也有關喲 |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
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你要精度高,一定要用伺服電機的。 具體可以咨詢我。 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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哈哈,首先加速時間肯定要短,還有就是要有低速緩沖區,這樣要是達不到你的要求,哥們換伺服吧 |
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級別: VIP會員
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看來問題就在此。前一段時間我做了個系統,只不過我是齒條,平移運動尚可以滿足定位要求,而上下運動始終存在定位位置有偏差(偏差是隨機的)。我檢測的傳感器的旋轉編碼器,通過鏈條在輸出軸上面取電機傳動速度值,每次循環運動時我都做一次復位(計數值復位是通過軟件門實現的)。調整過齒條間隙和鏈條漲緊度,效果沒有改善。 我準備將編碼器裝到電機的尾部(安裝有難度,該電機是帶機械抱閘的)試試。 |
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wwfxx
級別: 略有小成
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變頻器+絲杠+旋轉編碼器,可以做到0.1mm級精度!!!變頻器要有高低速,程序里要做成自動減去絲杠間隙功能。 |
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f118
牛仔布染整電氣,專業改造安裝束狀染色機,門富士設備QQ154
級別: 家園常客
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哎,苦命的工控人!既要低成本,還要高性能!不好辦啊 |
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