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a1987301
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-27 15:11
大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關(guān)閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執(zhí)行總不到位，這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān)，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執(zhí)行后但原點標記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！
sbwcc
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-27 19:52
引用
引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發(fā)表的 歐姆龍CP1H回原點的問題 :
大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關(guān)閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執(zhí)行總不到位，這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān)，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執(zhí)行后但原點標記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點時ON。確定有原點OFF。
a271156864
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-27 20:30
看看這個！~！    
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hongye193
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-29 16:00
你回原點是否是走的梯形，加減速是多少，是否存在前后限位，如果有的話，有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了，
而回原點的梯形還沒走完，就會有你說的這種情況。
不知道對你有沒有用
a1987301
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-26 17:18
截圖不知道怎么傳，我用的是常閉觸點；手動回時，有時動一下，就不動了，要在按一次回原點就好了，如果是在自動中就麻煩了！謝謝大家的關(guān)注！
hlhqy
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-28 22:30
還是多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。
zhuqimao
Bodhi tree
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-29 10:47
是不是到達原點時，沒有減速到原點接近的速度。
深圳周邊電氣電工PLC服務(wù)。
huangxian
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-20 23:37
沒有減速到原點接近的速度。
liwei203925
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-22 01:13
多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。
kings721
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:57
有干擾的可能。
qfgkr
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:38
歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式：ORG和當(dāng)前值預(yù)置功能！
當(dāng)前值預(yù)置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序，配合INI指令完成，但是不需要設(shè)定相關(guān)回原點參數(shù)；
ORG指令使用方便，不需要編寫回原點程序，但是需要設(shè)定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)定不正確，執(zhí)行回原點操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明：











qfgkr
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:48
最后一步：在程序中插入極限程序！

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