zl499566458
級別: 探索解密
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有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目,斷電絕對位置保持,上電位置恢復 我在沒有執行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執行定位指令, 于是就出現 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下, 如何實現ABS定位! 望大俠指點,三菱客服實習生,大家懂的。。。 |
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王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
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QD75M的自動讀取絕對值,QD75P、D好像要執行一條讀取伺服的指令才行,需要io點連接 |
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zl499566458
級別: 探索解密
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絕對位置是通過DIO連接實現的,用專門的指令,這個已經調試OK了, 現在的問題就絕對位置恢完成后,我想進行正常的定位(絕對定位、相對定位) 只要一執行就報 524 |
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