chenlf
級別: 家園常客
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PLC發(fā)正反脈沖給伺服電機,比如發(fā)2000個正向脈沖發(fā)完后瞬間再發(fā)2000個反向脈沖,電機一定會走完2000個正脈沖才走2000個反向脈沖嗎? 謝謝大家的回復(fù),但不是我想要的答案,我是問不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖,而是PLC發(fā)完2000個正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個反向脈沖,是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。 [ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新編輯 ] |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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正常是走完再發(fā) 也可以先清除或中斷后發(fā)反向的,要看是用什么指令,和不同的接收方式 |
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chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看你用什么指令。比如。三菱PLC原點回歸的脈沖指令ZRN。M8145跟M8146就是立即停止脈沖輸出。所以說。你要查資料。看對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的功能。要學會使用那些特殊繼電器,那會使你編程方便很多的 |
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chenlf
級別: 家園常客
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謝謝大家的回復(fù),但不是我想要的答案,我是問不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖,而是PLC發(fā)完2000個正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個反向脈沖,是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。 |
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yhnt
級別: 論壇先鋒
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PLC已經(jīng)發(fā)完2000個正向脈沖伺服電機就已經(jīng)跑完了 接著再發(fā)2000個反向脈沖伺服電機就反向跑了 |
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zhunaijiang
級別: 探索解密
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PLC已經(jīng)發(fā)完2000個正向脈沖伺服電機就已經(jīng)跑完了 接著再發(fā)2000個反向脈沖伺服電機就反向跑了 |
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taotao363
工控,學無止境……
級別: 略有小成
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三菱PLC的話,用相對位置指令DRVI,要正向2000個脈沖再反向2000介脈沖。 如 —[DDRVI K2000 K5000 Y0 Y1]— —[DDRVI K-2000 K5000 Y0 Y1]— 程序中還要用到特殊繼電器M8029,M8029正常完成標志位。當所需的脈沖發(fā)完后對DRVI進行監(jiān)控。 也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數(shù),要反向走脈沖發(fā)的是負數(shù)!!! 如果要發(fā)完正脈沖后停一下,可以用一個定時器!!! |
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