uspli1
級別: 略有小成
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有1個工程帶伺服開環控制力矩薄膜收卷機!求控制方式及公式!或者有案例程序發發我參考!多謝!郵箱:uspli1314@126.com |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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中間加個張力傳感器測量張力,通過張力傳感器控制收卷的速度 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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你是想力矩控制吧,伺服有個力矩控制模式,可以選擇此模式。如果張力一定,那么半徑(力臂)會隨著收卷變大(和卷圈數成正比關系)。所以你只要知道當前卷了多少圈就可以知道半徑,就可以算出設定力矩該是多大。 如果不想算半徑,那么就買傳感器測量吧, |
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yunfeng.ji
級別: 探索解密
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1,loadcell 到張力控制器(可根據產品需要調節張力), 2.張力控制器張力信號進plc進地PID運算-----最好有人機,方便參數修正; 3.pid的MV值到變頻器控制卷取電機; 完全由張力控制,希望能幫到你; |
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moziwu
級別: 探索解密
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一個臺達PLC的高速收卷程序(已使用多年).rar |
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erwin2009
級別: 略有小成
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都說了開環了。。當然是不用檢測啦!! 加個伺服 用轉矩模式就可以啦。。。。給定力矩拉住料就ok了。 |
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