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田峻銘
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樓主  發表于: 2014-03-01 01:31
PLSR K1200 K2000 K200 Y000，如果正常走完這個程序，會先加速，再減速停止，但如果中途按停止按鈕，會突然停止，如果要求按停止按鈕后減速停止，請教步進電機減速停止程序。跪求各位了！
chxxp
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1樓  發表于: 2014-03-04 13:06
通過連續減小速度值，直到速度很小時，停止驅動
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guafa58
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2樓  發表于: 2014-03-04 14:06
用定位指令做，有加減速時間設定，可以解決這個問題
dream2012
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3樓  發表于: 2014-03-06 15:46
2樓的兄弟，定位指令是可以有單獨的加減速時間設定；
但是問題是如果人為的在中間環節也就是樓主說的觸發信號，需要馬上做減速停止
那你之前的定位指令流程怎么處理？
dream2012
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4樓  發表于: 2014-03-06 16:19
在臺達PLC技術交流群有人已經提到這個方法了，應用了對標、遮蔽功能。
有興趣的可以看看，參考臺達PLC手冊
DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
第232頁。  

[ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新編輯 ]
suk
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5樓  發表于: 2014-03-08 15:38
有減速停止和緊急停止兩種吧，緊急停止會報錯的。
田峻銘
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6樓  發表于: 2014-03-23 22:33
非常感謝大家