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fsjnzhy
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-05 16:15
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)同一個(gè)程序動(dòng)作先后結(jié)果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)的程序
下面是X1先動(dòng)作X2后動(dòng)作，Y1、Y2結(jié)果


下面是X2先動(dòng)作X1后動(dòng)作，Y1、Y2結(jié)果
abcde12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:52
要是相同了，就說明這機(jī)器壞了。X2上微分只是檢測(cè)一個(gè)掃描周期
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:55
好像是一個(gè)是當(dāng)前周期一個(gè)是下一個(gè)周期
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
bin1016
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:59
同意一樓的說法
fandy
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-09 17:01
引用
引用樓主fsjnzhy于2014-07-05 16:15發(fā)表的 松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)同一個(gè)程序動(dòng)作先后結(jié)果不同 :
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)同一個(gè)程序動(dòng)作先后結(jié)果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測(cè)的程序
下面是X1先動(dòng)作X2后動(dòng)作，Y1、Y2結(jié)果
[attachment=123087]
下面是X2先動(dòng)作X1后動(dòng)作，Y1、Y2結(jié)果
.......



DF指令是對(duì)其前面所有的邏輯接通后做上升沿微分，也就是說，DF指令前的接點(diǎn)全部接通后接通一個(gè)周期，而 ↑ 只對(duì)使用此符號(hào)的單個(gè)接點(diǎn)取微分

圖1中
第一行，當(dāng)X1  X2全部接通時(shí)，DF動(dòng)作一個(gè)周期，Y1置位
第二行，因X1先動(dòng)作（已接通），X2動(dòng)作時(shí)，對(duì)X2取上升沿，此時(shí)整個(gè)通路接通一個(gè)周期，所以Y2置位


圖2中
第一行，與圖1中解釋相同
第二行，因X2先動(dòng)作，此時(shí)X2取上升沿，接通一個(gè)周期，但此時(shí)X1未接通，所以該行不通，Y2不工作，之后再接通X1，因X2的一個(gè)上升沿周期已過，Y2并不接通


關(guān)鍵在于DF 與 ↑  的使用不可混淆，DF是對(duì)其所在行前面所有指令結(jié)果為1時(shí)做上升沿微分，而  ↑  則是對(duì)使用其的單個(gè)接點(diǎn)取上升沿微分
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    servo007
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-10 23:05
    感謝分享，好貼