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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點(diǎn)，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關(guān)做原點(diǎn)開關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺沒有任何變化？？
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-03 22:33
加減數(shù)時(shí)間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會(huì)出現(xiàn)你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點(diǎn)是世上最垃圾的會(huì)原點(diǎn)。
東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信 ： 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-03 22:37
你的這種情況和你的伺服沒有關(guān)系，是你的程序和回原點(diǎn)爬行速度參數(shù)的的問題。
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-03 23:15
引用
引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發(fā)表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關(guān)系，是你的程序和回原點(diǎn)爬行速度參數(shù)的的問題。

D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺沒有任何變化？？
最垃圾的回原方法，請(qǐng)問大俠有沒有什么方法解決？
我好像是
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-03 23:20
引用
引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發(fā)表的  :
加減數(shù)時(shí)間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會(huì)出現(xiàn)你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點(diǎn)是世上最垃圾的會(huì)原點(diǎn)。

大俠幫忙看看回原程序有沒有什么問題？
yangxuelei19
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-04 04:55
單從這一段程序看不出來有撒問題呢，樓主可否把完整的程序上傳上來看看呢，回原點(diǎn)你把爬行速度降低些，加減速時(shí)間重新調(diào)整下再試試，   
xiangmin276
本人從事印刷檢品分切機(jī)，鋰電行業(yè)分切機(jī)，非標(biāo)設(shè)備控制等，如有
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-04 13:16
你的伺服電機(jī)回零模式應(yīng)該可以修改的，有回零之后自動(dòng)反向?qū)ふ襷脈沖模式啊
tp5241
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-04 17:26
會(huì)原點(diǎn)速度不一樣，最終到達(dá)的位置不一樣，這個(gè)不是伺服的問題，是你PLC控制伺服回原點(diǎn)的模式問題，最好的辦法就是不要用ZRN，這個(gè)回原的方式只能用在對(duì)精度沒太多要求的地方，解決的辦法就是換一個(gè)回原指令，帶檢測(cè)C相脈沖的那種。
cwxok
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-04 18:00
回原點(diǎn)就上電一次就好了，這個(gè)速度基本上確定后就不用現(xiàn)調(diào)整的，為什么你回原點(diǎn)的速度要經(jīng)常變化呢？錯(cuò)誤的問題得到錯(cuò)誤的答案！
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qwermhb
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-04 20:42
原點(diǎn)處安裝 拉桿式位移傳感器，這樣精度就高了
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-04 22:34
回原點(diǎn)爬行慢點(diǎn)～或者兩個(gè)開關(guān)來做～先一個(gè)高速走～碰開關(guān)一斷開高速啟動(dòng)低速開關(guān)二作原點(diǎn)信號(hào)
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發(fā)表于: 2015-03-06 15:50
一，機(jī)械回原點(diǎn)本來就有時(shí)間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點(diǎn)信號(hào)重復(fù)精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下，有的可達(dá)微米級(jí)；三，機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù)，故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用；四，你若想要每次回原點(diǎn)無誤差，可以回記憶原點(diǎn)（前提是機(jī)械可靠無松動(dòng)，信號(hào)無干擾，無丟步）；五，既然用ZRN回原點(diǎn)方式，感應(yīng)塊兒長(zhǎng)度是否足夠長(zhǎng)，從而使得伺服電機(jī)來得及從工作速度減速至爬行速度。
[ 此帖被wu32u2在2015-03-06 15:57重新編輯 ]
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