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203080312
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-10 23:03
各位有弄過(guò)機(jī)械手的嗎？現(xiàn)在是Q03UD PLC與Mitsubishi 機(jī)械手通過(guò)設(shè)置多CPU進(jìn)行信號(hào)交互。現(xiàn)，PLC給出STOP信號(hào)讓Robot停止， 按時(shí)序圖寫(xiě)出的STOP程序段在下面，現(xiàn)在的問(wèn)題是該程序段沒(méi)有用，不知哪里出了問(wèn)題？？