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引用第10樓jonny_jean于2015-12-16 18:34發(fā)表的  :

                     一為何要讓PLC去算速度後再給伺服,那PLC不是很累嗎?浮點(diǎn)運(yùn)算等不夠硬的plc等還能做其他事嗎?
                         PLC只作速度回授值的偏移量修正,這樣就會(huì)快很多
                     二 在沒(méi)PLC前的電控櫃裡全是繼電器等功能還是可以達(dá)到的,可以的
                   給參考

10樓，弱弱問(wèn)句：偏移量修正 不算是運(yùn)算嗎？也不一定要用PLC運(yùn)算的， 就樓主發(fā)表題，先是變頻運(yùn)行，然后再控制伺服去同步，為跟隨同步，有時(shí)間差就不是完全同步，誤差一定范圍內(nèi)就可用（這個(gè)要看客戶的要求和標(biāo)準(zhǔn)）  呵呵，說(shuō)得不好，別噴

編碼器直接給伺服 設(shè)定好電子齒輪比就好

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引用第12樓luo76于2015-12-17 09:54發(fā)表的  :

10樓，弱弱問(wèn)句：偏移量修正 不算是運(yùn)算嗎？也不一定要用PLC運(yùn)算的， 就樓主發(fā)表題，先是變頻運(yùn)行，然后再控制伺服去同步，為跟隨同步，有時(shí)間差就不是完全同步，誤差一定范圍內(nèi)就可用（這個(gè)要看客戶的要求和標(biāo)準(zhǔn)）  呵呵，說(shuō)得不好，別噴

您說(shuō)到點(diǎn)子上了,要看客戶的需求,曾經(jīng)看過(guò)的用速度模式電控架構(gòu)雷同用外加回授驛碼器也看過(guò)VR的方法
比如說(shuō)PLC下同步速度電壓(0~10VDC)或脈衝信號(hào)0~4000的,下3000(0~7.5VDC)後段回授2800(0~6.8V)一比較就補(bǔ)200(0~1.5V)個(gè)脈衝或電壓給後端做修正,PLC內(nèi)也有PID功能可用,因該不會(huì)慢到哪去,如果經(jīng)PLC修正,反應(yīng)過(guò)慢比如慢到0.5~1.5秒以上那就有點(diǎn)扯,比變頻器設(shè)定的加減速還要慢太多了PLC修正反應(yīng)時(shí)間太慢
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