笑看人生
級別: 略有小成
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有一臺帶旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型 分辨率是660ppr 推挽輸出)的電機,正轉(zhuǎn)的時候只要是電機不停止轉(zhuǎn)動即使給反轉(zhuǎn)信號也不會反轉(zhuǎn),必須等電機停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn),應(yīng)該寫個什么樣的程序?plc是三菱的。求助!!!!!! |
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笑看人生
級別: 略有小成
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會傷害減速機內(nèi)部齒輪,對設(shè)備的整體架構(gòu)也會產(chǎn)生很大的影響。必須自由停車之后才能做反向運動 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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檢測編碼器有沒有數(shù)值變化,比如三秒前的數(shù)值和現(xiàn)在的數(shù)有沒有沒變化,沒有變化就等于電機已經(jīng)停止。三菱PLC好像可以使用SPD計算速度,速度為0就是停止呢。 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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用編碼器的信號測速,等到旋轉(zhuǎn)速度為零的時候才可以輸出反轉(zhuǎn)信號。 |
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jonny_jean
級別: 家園常客
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電機運轉(zhuǎn)中會給反轉(zhuǎn)訊號!如接觸器的話正轉(zhuǎn)運作中,在吸反轉(zhuǎn)接觸器會如何 如果是三個接觸器有一個切斷電網(wǎng)的有個近接開關(guān)用spd指令即可 感覺怪怪的, 有變頻器嗎?有加PG卡嗎?有變頻器由變頻器輸出O速信號後電機才會反轉(zhuǎn)當(dāng)然要裝動態(tài)煞車電阻,電機有報閘煞車裝置嗎?秒秒鐘反轉(zhuǎn),PLC的程序很簡單的 [ 此帖被jonny_jean在2015-12-30 23:01重新編輯 ] |
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