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小八哥
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-05 20:49
松下A4伺服電機    正轉不偏  反轉少走 把負載全部拆了  只有一個電機運行也偏  慣性量  增益 全部調(diào)過  都不行  郁悶了