暉色米蘭
級別: 略有小成
|
本人使用FX 3G控制一個伺服電機,由于工藝需要,想做兩段速度的連續定位,就是很長一段距離,想開始一小段速度慢點,然后速度加快定位,我現在使用的是DRVA指令,好想實現不了,請問各位大神,這該怎么做? |
---|---|
|
暉色米蘭
級別: 略有小成
|
怎么實現啊?
|
---|---|
|
wangshaobo1
級別: 探索解密
|
這個簡單 drva指令就可以,把速度和距離重新賦值就可以。 {drva d0 d1 y0 y4} 用傳送指令將高速值傳到d0 d1 再將低速值傳到d0 d1就可以了。 |
|
---|---|---|
|
gdplcc
級別: 探索解密
|
如果要求不高的話可能這樣做,附程序 |
---|---|
|
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
|
兩段速度定位中間有停頓是否可以接受, 如果不可以的話那就要追加定位模塊才可以做到了。 |
|
---|---|---|
|