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jeffwang2011
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12樓  發表于: 2016-09-23 16:20
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引用第11樓就怕不學aaa于2016-09-23 16:06發表的  :

PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖?    Y0   Y3     ]能轉4分之1圈?



脈沖的頻率只是控制伺服轉速的,和他轉多大角度沒有關系。要控制發出的脈沖總數。

S1是脈沖數,S2才是脈沖頻率。


jeffwang2011
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13樓  發表于: 2016-09-23 16:31
伺服每轉一圈需要2500個脈沖,最高頻率100K,指令如下。

DMOV k100000 D8343// 最高速度
MOV k20000 D8345 //基底速度
MOV k200 D8348 //加速時間
MOV k200 D8349 //減速時間
DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對位置驅動指令
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  • 下載積分:+3(就怕不學aaa) 真是好人!
    jeffwang2011
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    14樓  發表于: 2016-09-23 16:39
    從機械角度來講,只需要在轉盤的每個1/4的位置放置一個感應鐵片,感應固定位置的光電傳感器,使用回原點指令會更好。

    這樣做不會因為脈沖的累積誤差和機械傳動誤差而偏離1/4的實際位置。

    個人觀點,僅供參考。
    就怕不學aaa
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    15樓  發表于: 2016-09-23 19:06
    引用
    引用第14樓jeffwang2011于2016-09-23 16:39發表的  :
    從機械角度來講,只需要在轉盤的每個1/4的位置放置一個感應鐵片,感應固定位置的光電傳感器,使用回原點指令會更好。

    這樣做不會因為脈沖的累積誤差和機械傳動誤差而偏離1/4的實際位置。

    個人觀點,僅供參考。

    你說的對,我就是第一接觸伺服,頻率和脈沖不會計算。問過伺服廠家,廠家說電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數頻率10000,脈沖2500。1.5秒走完……不知對不對?
    ajd186
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    16樓  發表于: 2016-09-23 21:49
    圖片:
    希望你能看懂。
    樓主留言:
    多謝指點
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  • 下載積分:+3(就怕不學aaa) 熱心助人!
    就怕不學aaa
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    17樓  發表于: 2016-09-24 12:45
    引用
    引用第16樓ajd186于2016-09-23 21:49發表的  :
    希望你能看懂。

    多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多
    付杰888
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    18樓  發表于: 2016-10-13 15:38
    你這樣的不用PLC,不用伺服系統也能搞定,普通變頻器加剎車電機就行
    往事如風
    科技改變制造
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    19樓  發表于: 2016-10-13 16:40
    不知道你的控制精度是多少?如果控制精度在0.1以下,估計這樣的做法會失敗(單方向連續轉盤式存在累積誤差,可以通過增加零點復位來歸零,但影響效率),最靠譜的還是用機械分割器
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    heavns2007
    細微之處,往往體現實力。
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    20樓  發表于: 2016-10-14 09:06
    這個不敢茍同,有句話叫做“精深超過博大”,意思是講在某一領域,比如說你吃透了西門子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以現炒現賣。
    新人要注意的是吃透一門頂十門,不要貪多喜大。
    而且工控有學不完的技術,搞什么儲備的是笑話,不可能面面俱到------做了這么多年工控,有時候會突然感覺自己什么都不會。

    引用
    引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發表的  :
    搞工控要講技術儲備的,不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師,人很年輕,說的技術牛上天了,基本干不過試用期,甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的,還談不上精通。現炒現買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關系。慢慢來,有一天行了。再去談也有底氣。
    泰山之石
    A
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    21樓  發表于: 2016-10-14 09:30
    引用
    引用第20樓heavns2007于2016-10-14 09:06發表的  :
    這個不敢茍同,有句話叫做“精深超過博大”,意思是講在某一領域,比如說你吃透了西門子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以現炒現賣。
    新人要注意的是吃透一門頂十門,不要貪多喜大。
    而且工控有學不完的技術,搞什么儲備的是笑話,不可能面面俱到------做了這么多年工控,有時候會突然感覺自己什么都不會。




    為什么我也有同樣的感覺?要不養家糊口,還真不想干了。現在的技術日新月異我是緊提褲子也趕不上。
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