hezhen880924
級別: 略有小成
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總線型定位模塊有同步模式,伺服也用總線型,參數(shù)好設(shè)置,相當(dāng)于半個閉環(huán),總線監(jiān)控伺服運行參數(shù) 樓主留言:現(xiàn)在就是打算這么做,但是因為初次做這種設(shè)備,有點沒底。 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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龍門剛性愈高,愈難做! 如果平行度不好,走起來會互相卡! 停止時兩個伺服電流不是0,一正一負(fù),甚至跳過載! |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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說說系統(tǒng)控制及傳動方式?最大行程是多少?精度是多少? |
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qq910877460
這操蛋的工控行業(yè)
級別: 略有小成
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龍門控制如果結(jié)構(gòu)平行度不好,會很容易出問題。另六樓說的不錯,一個虛軸帶兩個實軸 |
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283596603
盟主
級別: 略有小成
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目前方案定下來了,還是用原來的方案,謝謝大家!等做好了,有結(jié)果跟大家分享一下啦 |
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sunrisk
級別: 略有小成
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該分享了吧,大兄弟。 樓主留言:不好意思,近期比較忙,好久沒逛論壇了。用這種方式設(shè)備做出來,初期運行1個月還行,但是兩個月后出現(xiàn)了問題,橫梁左右產(chǎn)生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結(jié)論是長期高速運動過程中導(dǎo)致了橫梁固定結(jié)構(gòu)的松動,長期累積造成。緊固后又可以運行,但客戶不認(rèn)同這種解決方案,結(jié)構(gòu)方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結(jié)構(gòu)上還有一個運動軸有18KG,運動中對兩個龍門軸的力的擾動比較大,動態(tài)誤差也會比較大,有60-80μm。 |
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