比如兩個(gè)CP1H通過485或者422通訊,用PC LINK模式,
一個(gè)CP1H是主機(jī),另一個(gè)CP1H做從機(jī),從機(jī)要控制二軸,而且每條軸的控制定位比較多,所以一些數(shù)據(jù)比如速度設(shè)置,位置等要在屏上輸入送到主機(jī)的寄存器,在能送到從機(jī)里去實(shí)行定位控制。。
在手冊上看每人CP1H只能十個(gè)通道給出,3100.00----3189.15 共90個(gè)字最大連9臺(tái)CP1H。
最多能從主機(jī)上發(fā)多少寄存器的值給一個(gè)從機(jī)呢??比如D20這種能有多少個(gè)?有一百個(gè)嗎還是只有十個(gè)?