sosyou
級(jí)別: 探索解密
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大哥們好 ,請(qǐng)問(wèn) 伺服電機(jī)調(diào)頻的問(wèn)題 通過(guò)模擬量來(lái)改變D 數(shù)據(jù)寄存器 然后通過(guò) D來(lái)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速 看到fx3U 的 可變速脈沖輸出 plsv 但是這個(gè)指令沒(méi)有加減時(shí)間 PLSR這個(gè)指令帶加減速 這個(gè)指令可以調(diào)速嗎,電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下不停機(jī)的情況下改變轉(zhuǎn)速 |
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laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
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PLSV 指令 也有加減速時(shí)間的,需要把M8338置 ON Y0的加速時(shí)間放入D8348 減速時(shí)間放入D8349 就可以了 ,你可以查看編程手冊(cè)中定位控制篇 |
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