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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-07-22 08:01
請問一下，對于直線插補的理解，同時出發，同時停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了，而且這個公式也比較容易做，就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能，
wul2.4g
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1樓  發表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發表的 關于直線插補 :
請問一下，對于直線插補的理解，同時出發，同時停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了，而且這個公式也比較容易做，就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能，

直線插補不是就是這個功能嗎？只要使用這個功能不就行了，何必要自己搞個公式這么弄?這樣就失去當初開發這個功能的初衷了！！您說呢？跟PID一樣的道理！