引用引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的 關(guān)于直線插補(bǔ) :請(qǐng)問(wèn)一下,對(duì)于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,
引用引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發(fā)表的 :直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎?只要使用這個(gè)功能不就行了,何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個(gè)功能的初衷了!!您說(shuō)呢?跟PID一樣的道理!
引用引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發(fā)表的 :直線查補(bǔ)不是單純啟動(dòng)與停止,在運(yùn)行過(guò)程中兩軸是聯(lián)動(dòng)的,你百度下直線查補(bǔ)算法就知道
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