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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請問一下，對于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 10:37
引用
引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎？只要使用這個(gè)功能不就行了，何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個(gè)功能的初衷了！！您說呢？跟PID一樣的道理！

我覺得沒有這么簡單吧，因?yàn)槿绻@樣又何必弄出個(gè)插補(bǔ)指令了，肯定還有別的功能，或者別的方面
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-22 15:28
郵箱343012098@163.COM，
[ 此帖被浪嗨嗨在2017-07-23 09:50重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-23 17:14
引用
引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發(fā)表的  :
直線查補(bǔ)不是單純啟動與停止，在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動的，你百度下直線查補(bǔ)算法就知道

如果一軸是伺服，另一軸是步進(jìn)，可以嗎？