1. 要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表（以86BYG250A電機為例）
電機固有步距角 運行拍數(shù) 細分數(shù) 電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驅動器工作在2細分即半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 20 細分驅動器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 40 細分驅動器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 80 細分驅動器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 160 細分驅動器工作在40細分狀態(tài) 0.045°
簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
2. 更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設置為160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設為30，按上表對應關系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關。
3.驅動器細分有什么優(yōu)點？
其一， 完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。
其二， 提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。
其三， 提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
4.反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？
首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次，在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。
再次，兩種電機在價格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。
[ 此貼被大自然在2008-07-01 11:19重新編輯 ]
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
