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問題如標(biāo)題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運(yùn)行設(shè)備的時候就發(fā)現(xiàn)指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數(shù)不一致了。由于是新手，找了很久也沒能發(fā)現(xiàn)解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數(shù)設(shè)置、初始化放大器參數(shù)、根據(jù)網(wǎng)上的方法恢復(fù)放大器出廠設(shè)置（先將PA19設(shè)置為ABCD，然后斷電重新上電，之后將PH17設(shè)置為5012）。上述方法我都試了很多遍，還是沒有恢復(fù)正常。由于是周末，廠家技術(shù)支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令，圖一是我用上位機(jī)監(jiān)測到的D8340的讀數(shù)，圖二是用MR2讀的放大器數(shù)據(jù)。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數(shù)都是正確的累加2000，但是MR2讀的指令脈沖累計數(shù)每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點指點。。。

最后一句是打錯。原文是：麻煩各位大佬們指點指點、

脈沖信號是否受到了干擾 是否用的屏蔽線 接地如何 用的是一圈脈沖數(shù)還是齒輪比

用的是1KW的變頻器，之前咨詢過廠家，說1KW的不足以造成信號干擾。PLC0V接地也試過了，還是不行；電子齒輪比和指令脈沖數(shù)兩種方式都試過了。
關(guān)鍵是上個星期都很正常，就是放著一個星期沒用突然就這樣了，這讓我摸不著頭腦。

很有可能是直流24V漏電流到伺服驅(qū)動器了，用萬用表量一下機(jī)殼是否帶直流電，再把驅(qū)動器懸空試試脈沖。

如果是我查的話，我會先確定每次發(fā)出與接收是否一致，如果每次都是發(fā)出2000個，接收2237個。那說明系統(tǒng)參數(shù)有問題，如果每次發(fā)出2000脈沖，接收量都在變化的話，那么判斷線路出問題，先把方向明確才會有目標(biāo)。以上個人拙見

每次輸出2000的脈沖。伺服接收的數(shù)每次都是不一樣的。接線我都檢查過了呀，，，關(guān)鍵點是本來是正常的，然后過了一周就不正常了，，所有東西，包括線路程序參數(shù)都沒有修改過的。摸不著頭腦

把脈沖方向線重新焊一下，尢其不要焊成有尖刺的錫點

用屏蔽帶雙絞的信號線。PLC與伺服驅(qū)動器距離不要大于兩米。

伺服側(cè)有個脈沖列密度設(shè)置，PLC輸出一般100K或者200K，伺服側(cè)設(shè)置為“指令脈沖在500K以下時”