5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園常客
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圖片:
請教一下,三菱FX5U的PLC,是不是每次斷電重啟后都要回一次原點,有什么辦法不用回原點可以直接在上次的絕對位置啟動,除了ABS指令。如圖,我用斷電保持M來通電賦值的方式好像不行,雖然SD5500顯示的是上一次的絕對位置,但是只要我隨便定義一個位置,SD5500就從0開始計數(shù)的。有什么辦法解決嗎? |
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secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
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你上電要把斷電前的值賦給它啊,其實相對型的編碼器只要斷電,都建議重新復位,因為你不知道斷電后有沒有發(fā)生位移,安全角度來說,還是復位的好,除非你用絕對值的編碼器 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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1樓說的對的 掉電期間你不知道電機位置被動過沒有 直接啟動會出問題的 上過這當 |
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5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園常客
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你沒注意到我程序已經(jīng)在上電的第一個掃描周期已經(jīng)賦值給它了嗎?而且我保證的是斷電之后不會發(fā)生位移,現(xiàn)在的問題不是發(fā)生位移,而是我把斷電前的值賦給它SD5500之后,當我定位的時候,它的值是變回0開始計數(shù)的,也就是說賦的值不起作用 |
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yangjia1213
學些了
級別: 探索解密
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這個用DHCMOV指令就可以了 寫入到脈沖單位好像 ,以前用過,現(xiàn)在不記得了 ,你可以試試,那個指令好像是叫高速什么的寫入指令 |
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5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園常客
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我用的就是這個指令來讀寫的,但是還是不行,上電之后雖然當前地址顯示是賦值的值,但是一開始定位動作,當前地址就從0開始計數(shù) |
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5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園常客
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什么意思??? |
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yangjia1213
學些了
級別: 探索解密
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圖片:
你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV(LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ,是完全可以,圖弄不上去。大體意思是這個 當前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。 |
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5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園常客
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按照你說的試了一下,還真的是啊!真是謝謝了 |
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