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e23_di
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12樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進(jìn)帶的是什么機(jī)構(gòu)，原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的安裝位置及開(kāi)關(guān)的型號(hào)是什么樣的？所說(shuō)的差距是差多少？這是XC的

步過(guò)帶一個(gè)夾子氣缸，氣缸底座上有根螺絲，通過(guò)這觸發(fā)原點(diǎn)傳感器。原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就是安裝在原點(diǎn)上，之前用單片機(jī)控制都是準(zhǔn)確停在原點(diǎn)。用的是XDMT60E
ddsloveme1
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13樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:41
不怕費(fèi)時(shí)的話，多次逼近
e23_di
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14樓  發(fā)表于: 2020-07-13 10:58
有網(wǎng)友認(rèn)為應(yīng)該這樣解決:啟動(dòng)原點(diǎn)回歸-電機(jī)高速cw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器on-電機(jī)ccw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器off-電機(jī)低速cw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器上升沿on電機(jī)停止。這個(gè)就是在沒(méi)有接近傳感器、限位開(kāi)關(guān)，只有原點(diǎn)傳感器的情況下最好的方式。
工控勤哥
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15樓  發(fā)表于: 2020-07-13 16:47
只要每次回原點(diǎn)都是相同的位置，你可以設(shè)置一個(gè)虛擬的原點(diǎn)到你想要的位置。
lrw123456
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16樓  發(fā)表于: 2020-07-14 09:54
西門子運(yùn)動(dòng)控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動(dòng)搜索，碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動(dòng)，知道原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號(hào)滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動(dòng)的距離大大縮短，不需要長(zhǎng)時(shí)間等待他回零到位。
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    e23_di
    級(jí)別: 家園�？�
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    17樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:26
    引用
    引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
    西門子運(yùn)動(dòng)控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動(dòng)搜索，碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動(dòng)，知道原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號(hào)滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動(dòng)的距離大大縮短，不需要長(zhǎng)時(shí)間等待他回零到位。

    西門子的還沒(méi)接觸過(guò)，現(xiàn)在用的是信捷的�，F(xiàn)在是只有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有設(shè)置硬限位。
    逆風(fēng)不慫
    級(jí)別: 探索解密
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    18樓  發(fā)表于: 2020-07-14 13:44
    怎么判斷它不準(zhǔn)，用它回原點(diǎn)的指令就可以了，如果每次回完原點(diǎn)后停的位置一樣，那就是你感應(yīng)器的位置要調(diào)啊。你用DRVI 回原的話，感應(yīng)到原點(diǎn)要STOP K1 啊，K0是緩?fù)！?/div>
    youzhiwei888
    電線電纜設(shè)備機(jī)械電器設(shè)計(jì)解決方案
    級(jí)別: 略有小成
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    19樓  發(fā)表于: 2020-07-16 06:19
    用回原點(diǎn)指令
    原旭朋
    QQ6710897
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    20樓  發(fā)表于: 2020-07-16 09:58
    如果每次回原點(diǎn)的位置都是一樣的，回原以后給一個(gè)補(bǔ)償位置DDRVI跑到你需要的位置不就好了？根據(jù)需求在選擇脈沖地址要不要清零。
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