wangxinying
級(jí)別: 探索解密
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電腦已在線監(jiān)控PLC程序,機(jī)器人就下電,哪位大神指點(diǎn)一下。 |
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wangxinying
級(jí)別: 探索解密
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設(shè)備工作正常,只要電腦一監(jiān)控PLC程序,機(jī)器人就報(bào)警,不工作了,機(jī)器人是史陶比爾機(jī)器人 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
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PLC又沒有什么報(bào)警,或者控制問題。就機(jī)器人報(bào)警,根據(jù)報(bào)警分析問題的可能性。 1.可以除機(jī)器人電源控制部分都上電,看看PLC是否能在線監(jiān)視并控制氣缸電機(jī)正常, 2.單獨(dú)上電機(jī)器人用示教器能否正常控制動(dòng)作執(zhí)行程序流程。 都獨(dú)立沒問題很可能是IO交互線路問題,再者就是電腦問題了 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果是以太網(wǎng)通訊,那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網(wǎng)線也可能有問題。 |
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