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最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號，回原點的時候不用原點信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒搞明白怎么回的原點，在機臺上面看了一下電路，發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

再仔細找一找，沒有原點位怎么找原點

大俠現在還在搞口罩機嗎？我記得4月時，搞KN95機器時，耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

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引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發表的  :
再仔細找一找，沒有原點位怎么找原點

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。

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引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發表的  :
大俠現在還在搞口罩機嗎？我記得4月時，搞KN95機器時，耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

是外點平面口罩機上面的。

是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？


這個有點像扭力回原點一樣，扭力回原點時，但馬達到機構極限時，扭力變大，馬達就把那個位置當作零點，再走偏移距離。

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引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發表的  :
是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？

.......

你高估這個閉環電機了，擋住不讓它動，馬上就報警，然后電機就使能了，隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去，接的哪二個X點？

我認為5樓說的對！

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引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發表的  :

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。

編碼器哪二條線？接PLC哪二個點？

是不是先走到極限再回到原點的

兩根線有可能是通信線，PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據，算出馬達當前的位置，這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號，按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了

10樓說的有道理，不可能去碰硬限位的