做過類似的,Z型物流設(shè)備,每個輸送帶正轉(zhuǎn)是往下個格口,反轉(zhuǎn)是出格口,暫時是10站共11個出口(第10站正轉(zhuǎn)11),在掃碼段上位機(jī)掃碼會給PLC包裹格口號,輸送帶間有通過檢測,會出現(xiàn)壓光電排隊(duì)情況,8號壓光電,大于等于8就在7停著排隊(duì),不解除就一直排到1,小于8就出格口。
不知道各位會怎么寫,我說下我的寫法
掃描臺=VB100(接收PC格口)
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
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每段大概就幾個狀態(tài) 允許賦值、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)(會因?yàn)閯幼髁鲿吃蚣右欢翁崆埃笸疲?br />等于當(dāng)前就反轉(zhuǎn),大于當(dāng)前且后段允許賦值就正轉(zhuǎn),包裹通過完成賦值并清零當(dāng)前。
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