美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

早起鳥有蟲吃
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 223 點
下載積分: 3360 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2017-08-15
最后登錄: 2024-10-23
查看早起鳥有蟲吃的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-27 22:17
最近作一個木材齊邊的設備,設備靠輸送機上料,在上料端輸送機兩側(cè)有兩個水平安裝的激光測距傳感器,當木料到達激光可測范圍時將讀值傳送給PLC,plc接收距離信息后,控制設備內(nèi)伺服移動到與木材坡口最長處,然后木料進入設備去掉多余坡口。目前遇到一個事,木料整體類似與一個梯形體,如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺,激光值打到梯形體的側(cè)邊時或打到毛刺上,激光束會產(chǎn)生散光,導致測距位置出現(xiàn)偏差,使伺服得到一個錯誤值,鋸出的木料也會有偏差,應該怎樣規(guī)避這類問題。
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2024-12-20
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-27 22:36
如果都是一個形狀的,看能不能用外部結構去整平(例如加個刮片,或者氣缸電機去把毛刺用刷子刷一下),毛刺太明顯確實不好處理;第二種就是測試下超聲波測距的,它的檢測方式?jīng)]有激光這么集中在一個點上,試試精度能不能滿足需求
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(早起鳥有蟲吃) 真誠感謝!
  • 技術交流vx: Electric973
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個
    工控威望: 1148 點
    下載積分: 399 分
    在線時間: 604(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2024-12-23
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-10-28 14:11
    典型的原材料一致性問題,有時候不是純粹依靠技術能解決的,因為一開始方向就有問題.

    設備上能采取的方法大概只有,增加傳感器數(shù)量做平均值,增加機構進行強定位,但是能這么干的前提是要先定義材料外形的基準,有的基準好用能用,有的幾何基準碰不著要做間接定位的就難受死

    現(xiàn)實世界中好多東西最后要的效果是看上去OK就行,一個外形是對稱結構的產(chǎn)品用單邊定位做基準,中心結構偏1mm就是偏1mm,放反了甚至會差2mm,用中心定位多削掉1mm,但是外形仍然是對稱的.

    特別是木質(zhì)材料,吃過虧,還好機械比較給力想明白上面那段話,改了定位方式,設備啥也不動,就是產(chǎn)品變好看了

    順便,木材加工設備用激光不是一個好主意,木屑滿天飛怎么可能沒影響,傳感器穩(wěn)定時間越加越長,最后上氣管對著吹
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(早起鳥有蟲吃) 好貼好貼!