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菜鳥一中隊
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樓主  發表于: 2022-11-02 20:13
雅馬哈340機械手從po點向p1點移動，當快到p1但還沒到out區域時輸出DO，該怎么實現呀？
zouyunhuang
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1樓  發表于: 2022-11-05 09:48
把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點點位要求精確就用等待指令
tengds
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2樓  發表于: 2022-11-07 11:29
解決這個問題了嗎？是否可以通過在P1路徑前建立一個P點，當到達這個點時就輸出DO。