刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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最近在做氣缸FB塊,需要實(shí)現(xiàn)任意狀態(tài)下手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)過就要報(bào)警手動(dòng)中自動(dòng)不能啟動(dòng),除非回到自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài), 第一個(gè)做出來(lái)了效果,就是過于繁瑣,需要操作的變量太多了,準(zhǔn)備優(yōu)化下, 目前進(jìn)度在第二張簡(jiǎn)化了很多,準(zhǔn)備在三種狀態(tài)下保存需要對(duì)比的記憶,自動(dòng),初始化,上電,實(shí)在想不到比較全的辦法了; 誠(chéng)心請(qǐng)教一下各位有什么思路嗎 |
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望穿秋水月
級(jí)別: 略有小成
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B站的,手自動(dòng)切換時(shí)的處理,梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click |
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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謝謝,這個(gè)參考過,但是這個(gè)程序在氣缸自動(dòng)伸出切換到手動(dòng)控制縮回后是不會(huì)報(bào)警的 |
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編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
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其實(shí)氣缸標(biāo)準(zhǔn)塊代碼不少的,復(fù)雜是正常的。 手動(dòng)操作過,就置一個(gè)位,可以設(shè)置為塊的In_Out類型,氣缸被手動(dòng)操作過就置這個(gè)位,然后外層的程序當(dāng)需要自動(dòng)的時(shí)候,這個(gè)位就可以要求設(shè)備必須完成初始化才能后續(xù) |
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編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
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外層程序在開始初始化時(shí)復(fù)位這個(gè)手動(dòng)操作過的記憶位 |
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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我現(xiàn)在就是傳入一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量,自動(dòng)手動(dòng)都是操作同一個(gè)變量控制氣缸,這樣需要急停也可以在外部直接控制變量; 狀態(tài)記憶在自動(dòng)模式未發(fā)生手動(dòng)報(bào)錯(cuò)情況下一直保存氣缸的狀態(tài),初始化過程中啟動(dòng)保存氣缸狀態(tài) |
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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再優(yōu)化了一下, 自動(dòng)為出現(xiàn)手動(dòng)中就一直保存氣缸狀態(tài); 初始化過程中標(biāo)志位給cyl.i_Memory 賦值使能狀態(tài)記憶; |
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望穿秋水月
級(jí)別: 略有小成
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會(huì)報(bào)警的,自動(dòng)時(shí)的狀態(tài),和手動(dòng)操作后的狀態(tài)一致的話不會(huì)報(bào)警,氣缸自動(dòng)時(shí)是伸出,手動(dòng)操作后也是伸出,不會(huì)報(bào)警,手動(dòng)時(shí)是縮回,才會(huì)報(bào)警。
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編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
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這樣做不好,可以被人手動(dòng)操作一下,把本該判廢的零件放出去了。嚴(yán)格來(lái)說(shuō),手動(dòng)操作過,設(shè)備復(fù)位,按找工件記憶恢復(fù)流程,如果工件狀態(tài)根據(jù)記憶和傳感器狀況OK,就流轉(zhuǎn)到該工藝步繼續(xù),如果零件有無(wú)法繼續(xù)風(fēng)險(xiǎn),直接走報(bào)廢流程 |
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編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
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不好意思,你寫的ST語(yǔ)言,實(shí)在耐不下心來(lái)看。 氣缸塊自己開發(fā)過幾次,也讀過其他大公司開發(fā)的塊,目前還沒碰到過完全滿意的。 后來(lái)自己開發(fā)的氣缸塊,只能用來(lái)適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標(biāo)準(zhǔn)快 想要做一個(gè)完美的塊,同時(shí)考慮斷電保持,光柵切入暫停,和安全聯(lián)動(dòng),自動(dòng)手動(dòng)聯(lián)鎖,暫時(shí)沒還沒見到過,就是哪些50+年齡的老自動(dòng)化公司也沒有那么完美的,所以每次都在一個(gè)基礎(chǔ)上根據(jù)項(xiàng)目的閥的使用方法和安全相關(guān)邏輯的修改成一個(gè)適用塊 |
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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我看只在手動(dòng)下氣缸進(jìn)才置位了M408,退回就會(huì)復(fù)位,只有一個(gè)標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)不了兩種狀態(tài)檢測(cè)啊 |
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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我比較喜歡功能塊只做報(bào)警,操作氣缸單獨(dú)用一個(gè)函數(shù)或者單獨(dú)操作映射輸出的點(diǎn)位,這樣遇到光柵阻斷斷氣退出再恢復(fù)氣缸這些就好處理多了 |
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