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xin123
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樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
樓主留言：
謝謝
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    zmrs163
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    2樓  發表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過沖抑制選項的吧，打開試試
    樓主留言：
    謝謝
    opponent
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    3樓  發表于: 2024-07-09 19:40
    自動調諧后的基礎上，微調PID數據，這個需要花時間測試。
    樓主留言：
    是的