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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 昨天
圖片：
一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進電機以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。
gzcjx555
QQ  296686949
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1樓  發(fā)表于: 昨天
這個程序有點小復(fù)雜，大概需要寫半天左右吧。簡單一點就是每個點運行相對坐標(biāo)，如果ON就停頓，沒有ON，繼續(xù)運行下一個坐標(biāo)，會有很明顯的停頓感。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 12小時前
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復(fù)雜!!!
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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木林森
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3樓  發(fā)表于: 12小時前
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關(guān)狀態(tài)并進行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進行旋轉(zhuǎn)停留
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    二手工控電器
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    4樓  發(fā)表于: 12小時前
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
    軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關(guān)狀態(tài)并進行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進行旋轉(zhuǎn)停留



    按此方法如果是開關(guān)連續(xù)多個OFF,碰到開關(guān)也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.
    歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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    木林森
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    5樓  發(fā)表于: 12小時前
    引用
    引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



    按此方法如果是開關(guān)連續(xù)多個OFF,碰到開關(guān)也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.


    OFF 是 N 個 OFF 或者 N 個 OFF + 1 個 ON 角度直接旋轉(zhuǎn)， OFF 區(qū)間哪里有停留了？
    pw10123
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    6樓  發(fā)表于: 11小時前
    3樓說的沒毛病。
    17625606414
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    7樓  發(fā)表于: 11小時前
    走定位應(yīng)該不會超過吧,超過就說明電機力不夠,每次定位前統(tǒng)計前面有幾個是OFF的,計算定位長度就好了