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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利，后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機(jī)都要回原點(diǎn)，于是改用絕對值控制。
  PLC程序，和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題，即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。
a377660
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 22:53
      
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問題.還有缺陷.
佳史
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復(fù)，我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對位置的，也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ABS指令能正確的讀取位置，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確，愿做過絕對值的高手指點(diǎn)指點(diǎn)．
chenlf
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:22
你轉(zhuǎn)一點(diǎn),沒變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)對嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?
佳史
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:25
經(jīng)過上百次的試驗(yàn)，終于克服難題了，現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~，感謝各位朋友的熱情幫助。
xlxlab
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-12 14:43
樓主太不厚道,既然是求助，有問題，如果你解決了應(yīng)該把它貼上來大家都知道一點(diǎn)呀，老是在這里冒個(gè)泡，不見下文，以后還會(huì)有人回答你的問題呢？把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!